直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁及、换向及、端盖、轴承和电刷装置等组成。调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。直流电机
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改变直流电机转速的方法
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改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，直流电机，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。
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直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。直流电机
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，大功率直流电机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。直流电机
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