直流电机的控制方法有哪些呢？
一、带位置传感器控制带位置传感器控制是在直流电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式、光电式、磁敏式等。
二、无位置传感器控制 无位置传感器不直接在电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置，直流减速电机，它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
在直流电动机中，直流减速电机厂商，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，直流减速电机定制，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
直流电机的电流通过转子上的线圈产生安培力，此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，直流减速电机批发，从而线圈上的电流方向也改变，它的本体检查是需要做的工程，下面来介绍一下它的本体检查的方法。
1、一般性检查。包括外观检查；盘车检查；电枢整流子、电刷及其附属机构的检查。
2、直流电机各绕组绝缘电阻测定。
3、各绕组直流电阻测定。
4、大型直流电机电枢整流子片间直流电阻测定。
5、绝缘耐压试验。
6、检查直流电机各绕组极性及连接的正确性。
7、调整电机电刷的中性位置。
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