直流电机的控制方法有哪些呢？
一、带位置传感器控制带位置传感器控制是在直流电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式、光电式、磁敏式等。
二、无位置传感器控制 无位置传感器不直接在电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置，它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。
改变直流电机转速的方法
调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，直流无刷电机价钱，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。
改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，广州直流无刷电机，虽能无级平滑调速，但调速范围小。
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直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响。直流电机主要由定子和转子两大部分组成。定子是指直流电机运行时静止不动的部分，主要作用是产生磁场。直流电机的定子又由主磁极、换向极、机座、电刷装置等组成。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制。
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